Старая советско-польская книжка по ведению домашнего хозяйства рекомендовала к собакам мелких пород применять свернутую газету, средних и крупных - сложенные вдвое поводок. А вообще с побоями осторожно. Изуродуете психику, получите озлобленного труса. Удары - крайняя мера за очень серьезные проступки. Наказание должно быть неприятным, но не болезненным. Оно должно ассоциироваться с неприятными ощущениями, а не с болью. Можно ударить собаку пальцем по уху, можно пальцами же по носу или морде. Если собака не слушается можно повалить ее на спину и придержать за горло.
-------------------------------------------
Знаете, чем отличается собака от жены? Даже через несколько лет, собака всегда рада вашему приходу!