терпение и еще раз терпение, это мой опыт. Собачка обязана выполнять ваши команды, если такого нет-- ваше упущение, ни в коем случае нельзя ее наказывать, ласку они понимают и любят (не зря же они пришли в свое время к человеку), если что-то не получилось ---пробуйте в другое время, не надо ее (его) заставлять, когда будет полный контакт между вами и собачкой----она все сама поймет что нужно сделать