Да, конечно поздно, но попробовать можно. Всё зависит от Вас! От Вашей настойчивости, характера собаки, уделённого внимания, времени и подхода к собаке (обоюдное понимание) . Ничего не возможного нет!
-------------------------------------------
Если рядом с человеком идет собака, путь уже не кажется таким безнадежно одиноким.