На улице жить - вы не написали регион. Например, климат Красноярска или Тюмени подразумевает разных собак для проживания во дворе.
Воспитание собаки только от вас зависит, этот пункт смело вычеркивайте. Собака будет такой, какой вы ее воспитаете.
Легко поддаются дрессировке служебные породы.
Не болела ни чем серьезным - берите в известном питомнике, здесь экономить нельзя.
Грызть или не грызть - от воспитания зависит, но к потере хоть минимальным будьте всегда готовы.
Воспитанная собака всегда хорошо относится к детям, особенно, емсли с ними выросла.
Итог. Вам нужна собака служебной породы (уточните климат, тогда уточните породу), взятая из известного питомника и с которой будете заниматься либо вы сами, или кинолог.
-------------------------------------------
Собаки задают твоим дням ритм и цель. Если собака зависит от тебя, ты не сможешь спать допоздна и сутками не бывать дома.