Есть нормативы ОКД, ЗКС, управление собакой в условиях города и еще куча всего. Служить, это вы имеете ввиду вставать на задние лапки и махать передними перед носом? =)))))Даете команду сидеть, фиксируете такое положение хотя бы до 15 секунд. Потом рукой из этого положения поднимаете ей передние лапки и балансируете, чтобы она так сидела. Хвалите только когда собака сама держит равновесие с поднятыми передними лапками. Все легко и просто. =)))
-------------------------------------------
Собаки смотрят на нас снизу вверх. Кошки смотрят на нас сверху вниз. Свиньи смотрят на нас как на равных.