Или не трогать, пусть сидит спокойно до прихода того, кого собака вожаком чувствует, или раздевать рядом с миской - дескать, погуляли, хватит - сейчас все снимем и кормиться будем.
Если и так рычит, то пусть сидит как есть.
-------------------------------------------
Забавно: в Англии собак любят больше, чем людей. Не приходится ожидать поблажек.