не снимайте пока ошейник дома, пусть привыкает. можно и на поводке пока дома потренироваться ходить. а вообще, меньше обращайте внимание на его хочу-не хочу. надо вам на улицу - взяли и пошли. поставили на землю (не в сугроб и не на реагенты, конечно) и пусть стоит. сами отойдите на длину поводка и не обращайте на него внимания. захочет - подойдет. тогда хвалите, радуйтесь, берите на минутку на ручки и снова на землю. подошел - похвалили и отошли еще раз, подошел - похвалили и на ручки. он должен понять, что ходить ногами хорошо и за это (если пройдет много и активно, с каждым разом все больше) его на ручки возьмут и похвалят. через пару дней просто отходите, он к вам, вы от него и так пока не сделаете круг по двору. потом два круга, а там, глжишь, ему самому понравится гулять и бегать. тогда будете брать на руки ненадолго уже в конце прогулки.
а пока получается, что это он вас дрессирует. не хочет их величество лапки морозить и научил вас по первому требованию носить его на руках.
-------------------------------------------
Собака все понимает, но ничего не может высказать, а жена все высказывает, но ничего не хочет понять.