команда может звучать по разному... почему бы и нет... не на выставке же выступать... главное чтобы для одного действия она была одна, а не несколько типа (фу, нельзя, я что сказала, отойди, брось) . У меня собака ест по команде Прошу. В вашем случае вы я думаю наказывали собаку рукой, а рукой...