Вообще-то применять слово воспитание к животным неправильно. Воспитание - чисто человеческое понятие. Воспитывать - значит, применять внушение, прививать традиционные правила поведения в обществе. Воспитывают детей. Собак же дрессируют различными методами, суть у которых одна: за правильное поведение - поощрение, за неправильное - наказание. Неважно, учите ли вы собаку не лежать на диване или выполнять команду сидеть, и то и другое - дрессировка.
Но в народе действительно часто используются термины воспитание и дрессировка применительно к собакам. Под воспитанием обычно понимают бытовые навыки: не клянчить у стола, не прыгать на входящего в квартиру, хорошо вести себя в транспорте и т. п. А под дрессировкой - специальные навыки, выполнение команд. Но, в сущности, это одно и то же, и методы применяются совершенно одинаковые.
-------------------------------------------
Мы привязаны к собакам, потому что у нас много общего. Они, как и мы, ворчат, смущаются, их легко вывести из себя или развеселить; они благодарны за добро и внимание, даже самое незначительное.