Дрессировка - это обучение определённым командам. Ко мне, Фу, Сидеть, Рядом. Есть общий курс дрессировки, есть защитно-караульная служба, есть спортивные виды дрессировки. Каждый вид дрессировки включает определённые элементы, команды, нормативы.
Воспитание - это правила поведения дома и на прогулке. Т. е. не столько выполнение определённых действий по команде, сколько общее поведение животного. Не брехать, когда хозяин вышел за дверь, не лезть на кровать, не сшибать гостя с ног, не клянчить со стола. При этом во время воспитания элементы дрессировки всё равно присутствуют: например, хозяин говорит Фу, когда собака лезет носом на стол.
А тренировка - это процесс отработки команд, процесс получения физических нагрузок. Дрессировка и закрепление её результатов состоит из тренировок.
Если на примере ребёнка, то можно следующую аналогию провести: воспитание - это не бегать по дому, не хамить старшим, не есть сладкое перед обедом, здороваться и прощаться; дрессировка - это обучение ребёнка в школе; тренировка - это уроки и занятия в секциях.
