для начала, что случилось что собака стала бояться? Уберите этот фактор, испугалась машин, гуляете подальше от дорог, людей, выбираете безлюдные места и так далее.
2 собака должна понять, вы за нее порвете кого угодно, вы вожак, с вами безопасно. Выбираете место где никого нет и гуляете там, испугалась куста, садимся возле куста и начинаем его трясти, мол глянь, он не отвечает, это безопасно. И приманиваем лакомством. Всем видом изображая что вам тут лично по кайфу и никакой опасности вы не видите. Так шаг за шагом, даже если нужно будет перетрясти всю траву в радиусе 10 км вы это делаете. Боится людей, обнимаете собаку, шепчете в ухо что угодно, главное в полной уверенности, что опасности нет, все под контролем и вообще вы тут самые страшные и суете лакомство.
-------------------------------------------
Обожаю бультерьеров