Сначала наработайте наведение, чтобы собака хорошо двигалась за лакомством у вас в руке. Потом лакомтсо поднимаем вверх примерно на лоб собаке, она либо отойдет назад либо сядет, если отойдет то учите эту команду возле стенки, если сядет то бурно похвалите и всячески покажите что вам это безумно нравится.
-------------------------------------------
Если рядом с человеком идет собака, путь уже не кажется таким безнадежно одиноким.