Сразу же, как он у вас появился. Что нужно дрессировать, начиная с 6 месяцев - очень распространённое заблуждение. Видимо, связанное с тем, что на взрослые курсы дрессировки берут собак с 6 месяцев. Но сейчас на многих дрессировочных площадках есть и подготовительные курсы для щенков с 3-4 месяцев, на которых они изучают базовые команды, учатся правильно общаться с людьми и другими собаками. А если у вас щенок младше 3-х месяцев, у него ещё нет прививок и ему нельзя идти на площадку, то вы можете начать дрессировать его дома. Не стоит ожидать чёткого исполнения команд, не нужно думать, что щенок в таком возрасте может, например, просидеть на месте полчаса без движения, если вы ему скомандуете. Конечно, нет, он ещё непоседливый ребёнок. Но выучить, что по команде Сидеть надо сесть, по команде Лежать - лечь, и так далее, он уже может. Да и у вас дело быстрее пойдёт, если щенок, идя на площадку, уже будет что-то знать.
Начиная дрессировку щенка с 6 месяцев, вы упускаете тот возраст, когда он проще всего мог научиться всему. 6 месяцев - это уже не щенок, это подросток.
-------------------------------------------
Если рядом с человеком идет собака, путь уже не кажется таким безнадежно одиноким.