Никакой разницы нет.
Щенки и щенята - это две равноправные формы множественного числа от слова щенок.
У слова котенок единственная форма множественного числа - котята.
И у слова козленок тоже одна форма - козлята.
-------------------------------------------
Любишь меня – люби мою собаку. Связь между человеком и собакой может исчезнуть только с жизнью…