Как хотите, так и замачивайте. Можно и не замачивать вовсе. Это кому как нравится и зависит от пищеварения собаки. Единственное, что надо соблюдать, вода не должна быть слишком тёплой, иначе разрушаются витамины, лучше вообще заливать водой комнатной температуры. Никаких там бульонов, тем более молока и пр. не добавлять. Обычно корма разбухают полностью за 2,5-3 часа.
-------------------------------------------
Обожаю собак. У меня двое)