Собаке нужна мотивация: еда, игрушка, похвала... Смотря что для собаки важнее.
Но, если собака без еды команду не выполняет, то вы допустили промах: вместо мотивации у вас получился подкуп. Т. е. собака не выполняет команду и получает награду, а сначала ждёт появления у вас в руках вкусняшки, а только потом начинает что-то делать.
Сначала давайте команду и ждите выполнения, а только потом лезте в карман или сумку за едой. Поэтому и рекомендуют иметь специальный мешочек для лакомств, а не в карман или пакет их класть: чтобы собака не ждала шуршания кулька или звука молнии, когда вы лакомство достаёте. Оно должно как бы незаметно появиться после того, как собака всё правильно сделала.
-------------------------------------------
У него все свойства собаки за исключением верности.