Совершенно необязательно.
Лучше поведение кобеля точно не станет. Он будет и на течных сук более бурно реагировать, и с кобелями будет больше желание подраться. Если кобель мелкой породы, то может начать и дома метить. Если пёс сейчас вас плохо слушается (убегает, тянет за суками, изводит вас дома), то справляться станет ещё сложнее.
Разовая вязка проблем никаких не решит: здоровее или спокойнее кобель не станет. Зато, если позволять ему вязаться с сомнительными суками (а не сомнительные на вязку к кобелю без породы, без документов, без допуска в разведение и не пойдут), то кобель может от этих сук нацеплять заболеваний, передающихся половым путём. Венерическая саркома собак чего только стоит.
Отсутствие вязок на здоровье кобеля не повлияет. Поэтому можно и не кастрировать, и не вязать. В племенной работе тоже всех подряд не вяжут: только тех, кто полностью соответствует стандарту и имеет соответствующие оценки на выставках. И в природе у волков или бродячих собак в стае вяжутся не все подряд, а те, кто обошли конкурентов.
Если пёс на запах течных сук слишком уж бурно реагирует (ничего не видит и не слышит, не может потом дома есть, скулит, ведёт себя агрессивно), то тут уже о кастрации стоит подумать.
-------------------------------------------
Чем больше внимания вы уделяете своему питомцу, чем больше времени проводите с ним, тем крепче он привязывается к вам, а вы — к нему.