Я вообще не сторонник самовыгула. Собака есть собака, не известно что ей в голову придёт. В своём доме на участке ещё нормально, но за забором уже перебор. Собака вообще не должна чувствовать себя свободной, у нее есть хозяин. Ну это моё мнение. А с эпилепсией тем более, животное может погибнуть от несчастного случая.