Вообще это нормально. Я собаку дрессирую на мячик обычно, так когда мы новый трюк разучиваем, она первые несколько недель упорно думает, что ей надо пытаться мяч у меня из руки выхватить, и не задумывается о самом движении, которое она должна совершать при этом. Но спустя несколько недель всё равно откладывается в голове нужная траектория полёта. Главное, не забывайте команду произносить ПЕРЕД тем, как с помощью лакомства посадить/положить/поставить щенка. Рано или поздно слово начнёт у него связываться с совершением определенного движения с целью получить лакомство.
Если щенок не реагирует на команду - значит, он её просто не понимает. Это Ваша задача, как дрессировщика, запастись терпением и долго, систематично отрабатывать в нём ассоциативную цепочку команда-действие-поощрение. Первые два месяца при дрессировке на положительном подкреплении используется только наведение при помощи лакомства. А потом уже, когда ассоциативная цепочка отработана, лакомство вынимается из кармана уже после выполнения команды.
-------------------------------------------
Своих собаки не обижают…