Это разное.
Дрессировка - это набор стандартных команд: : Ко мне, Место, Фу, Нельзя и т. д. Может быть курс дрессировки (ОКД, УГС и т. д.) .
А воспитание - это просто поведение собаки. Чтобы она у стола не попрошайничала, соблюдала режим, не лазила на разобранную кровать, не выла дома, просилась на улицу.
А то собака может знать команды, но при этом быть невоспитанной: пока не скажешь что-то, она хулиганит.
-------------------------------------------
Собака составляет самое замечательное, совершенное и полезное из всех приобретений, которые когда-либо делал человек.