В 6 лет тяжело, у собаки уже свои устоявшиеся принципы и привычки, может не понять, почему хозяин вдруг решил занятся дрессурой. Но не все так безнадежно. Сайты и литература в данном варианте не помогут, нужен кинолог. Для отпрыска лучше сразу заняться. Только дрессировщик, опытный, сможет откорректировать поведение собаки и вас самих научить ее правильно воспитывать - ибо в конечном итоге все зависит от хозяина.
Мое мнение - идти на занятия к кинологу. Если хотите почитать сайты, просто в поисковик вкидываете воспитание собаки, а потом уже ньюансы - воспитание бордоса, воспитание щенка, воспитание взрослой собаки. собака не слушает ко мне. Все к примеру. Есть те же сайты породные и по дрессуре, к-9, Орлова, масса информации в нете.
Но перевоспитать 6-летнюю собаку самим вам будет очень сложно, нелегко это будет и с кинологом. Нелегко, но возможно.
-------------------------------------------
У нас померанский шпиц