если собака реально бывше-служебная, то заниматься с ней надо ежедневно - она всю жизнь работала, это ее привычный образ жизни, она по-другому жить просто не умеет и со скуки кукушка поедет. а поехавший рабочий ротвейлер... нафиг-нафиг!
странно, правда, что служебная псина кидается на машины, как же ее так воспитали-то? хотя, может быть, за это и списали - крыша едет периодически. а вот обходу при подзыве сейчас не учат, нормативы давно другие - подзыв-подход-усадка перед дрессировщиком-команда рядом-перестроение к левой ноге без обхода.
так что работайте, повторяйте послушание, учите трюки. она на какой службе была, что делала? постарайтесь подобрать упражнения по ее специализации. например, если РС, то продолжайте пару раз в неделю обыск местности делать (предварительно можно закладки попрятать - игрушки или ваши перчатки) и след искать (любой, просто показали на песке, занюхали и проследили, куда этот человек пошел. только без задержания со следа, разумеется))), и вам прикольно, и ей привычная работа.
-------------------------------------------
Не только собака — друг человека, но и друг иногда изрядной сукой может оказаться.