Постепенно учите выдержке. Если срывается с команды - лакомства не даёте. Даёте только тогда, когда он находится в нужном положении.. каждый раз выдерживайте время.. сначала 5 секунд, потом 10 и так на увеличение.
За попытку воровства и вырывание с рук, строго ФУ или НЕЛЬЗЯ.
-------------------------------------------
Собака, даже когда виляет хвостом, разговаривает с человеком.