Конечно угрожает.
Лучше держаться от собак подальше. Какой бы воспитанный пёс не был, но инстинкты у него в крови. Даже собаки, у которых дома есть кошки, чужих не любят.
С поводка лучше не спускать. Кот может испугаться машины, громкого звука, собаки, чужих людей и рвануть в неизвестном...