У вас неверный подход к дресировке, с того такие эффекты типа 1 2 и 4-го.
Основной принцип: дается команда, и две секунды на выполнение, далее собака должна ждать в этом положении отмены предыдущей команды.
т. е. сидеть:
собака села и сидит.
можно сходить в другую комнату.
или, что бывает...