Нет ничего невозможного. Тем более, как Вы говорите, пес Вас слушается и некоторые команды уже знает.
P.S. Я научила своего кота в 7 лет давать правую, левую, другую лапу, сидеть и прыгать через обруч по команде. Кота, который все эти 7 лет только лежал и ел, ел и лежал. А у Вас собака, да еще...