Собаку - в основное положение (усадить у левой ноги) , в левый кулак кусок сосиски, показать его собаке, приставить кулак к бедру или к поясу, скомандовать Рядом, и топать вперед по ломаной линии. Руку с бедра не убирать и руками не болтать. )))
Через каждые три шага собаку угощать маленьким...