то, что вы называете знанием команд-не есть дрессировка. Дрессировка начинается тогда, когда собака вне зависимости от того хочет ли она выполнить команду все равно ее выполняет, т. е. это уже принуждение. поэтому необходимо заставлять собаку выполнять команду, которую она знает. Не кричать, не бить, не ругать, а добиться выполнения хочет того собака или нет. Отрабатывается как правило на поводке. Если я говорю собакесидеть,а она думает, я ее сажаю. И посажу еще раз десять.
-------------------------------------------
Люди гораздо сложнее собак и служат гораздо более важным целям. Дело хорошей собаки – быть с человеком до конца, оставаться рядом, что бы ни происходило.