Как хотите, так и замачивайте. Можно и не замачивать вовсе. Это кому как нравится и зависит от пищеварения собаки. Единственное, что надо соблюдать, вода не должна быть слишком тёплой, иначе разрушаются витамины, лучше вообще заливать водой комнатной температуры. Никаких там бульонов, тем более молока и пр. не добавлять. Обычно корма разбухают полностью за 2,5-3 часа. в достаточно БОЛЬШОМ количестве воды (я на глаз определила опытным путем) .
У меня, например, животные едят именно полностью разбухший корм. Была только одна собака, которая предпочитала его исключительно в сухом виде.
Про щенка надо было сразу упоминать. Им заливают чуть-чуть теплой водой, даже можно сначала молоком (но нежелательно) до полного разбухания часа на 3-4, потом разминают вилкой и так скармливают.. . Можно сразу порцию на день так замочить и в течение дня кормить потихоньку. Молоко, кефир, творог и пр. лучше давать отдельной кормежкой...
-------------------------------------------
Если люди имеют наивность верить в Бога, то собаки имеют наивность верить в человека.