ну так чего еще надо? ну, сумку вместо колеса - и грузите свинцом. по длине - чтобы чуть-чуть до земли не доставала при поднятой голове. будет шея. на шлейку колесо от ГАЗона или ЗИЛа - с железным кордом, тяжелое - будет грудь. и барьер - 1.5-2 роста в холке. сначала - налегке, потом в нагруженном ошейнике. снова грудь и толкательный аппарат.
а про с двух лет - бред. Вы же не начинаете спортом заниматься лет с 25 - а наоборот, с детства - кости тоже крепить нужно!
-------------------------------------------
Не существует такого явления как трудная собака, бывает лишь неопытный хозяин.