Охраняют - это действие обученной собаки по команде, данной хозяином. В этот момент собака не брешет из-за двери квартиры, а сторожит. Она подаст голос только тогда, когда кто-то полезет через забор или начнёт вскрывать замок.
А если собака брешет из-за двери на каждый шорох на лестнице: сосед покурить вышел, лифт приехал, по лестнице кто-то идёт, - то это уже не охрана. И собаку надо воспитывать. И опять же, командами.
Все болевые приёмы: электричество, шипы на ошейниках, удавки - дают нулевой результат, если собаку не воспитывают. Собака привыкает к боли и продолжает брехать или кусаться. При этом без ошейника она становится вообще неуправляемой.
Фу надо командовать тогда, когда вы дома, а собака лает.
-------------------------------------------
Собака утешает вас в грусти отчасти потому, что она никогда не пытается выяснить причину.