Управлять вам собакой проще точно не станет. На шлейке проще тянуть (шлейка и нужна-то изначально для ездовых собак). К тому же куда-то развернуть собак сложнее: голова и шея не зафиксированы. Если собака крутится на поводке, то на шлейке она у вас всем корпусом вращаться будет.
Что касается вредности шлейки, то я к этому скептически отношусь. Так же как к тому, что миски обязательно должны быть на подставке, а то собака спину искривит, что с щенками нельзя до полугода по лестнице спускаться, а то позвоночник повредит. Шлейку надо нужного размера выбирать (по своей собаке), подходящей модели (есть для спорта, есть прогулочные) и хорошей марки. И ходить с умом: если собаку во все стороны дёргать, то ей можно и самым хорошим ошейником шею повредить. На шлейке тоже собаку не надо вверх-вниз дёргать и волочь: если везти за собой упирающуюся собаку, то, конечно, шлейка будет под лапами и на грудь давить.
АПД: Без поводка, а только со шлейкой? Шлейка - это эквивалент ошейника. Можно выбирать между шлейкой и ошейником. Поводок - это уже другая часть амуниции: можно поводок на рулетку заменить (тоже не лучший вариант, кстати: поводок при пролемном поведении удобнее).
Т. е. удавка, ошейник, парфорс/строгач, шлейка - это в одну сторону. А поводок, рулетка, цепь, поводок-ручка - это в другую сторону.
-------------------------------------------
Обожаю бультерьеров