В любой ортодоксальной науке - в данном случае психологии - материальное отделено от тонкого. Отсюда столько определний: среднее между хотением и выбором т. д.. . С точки зрения тонкого всё проще. Желание - невыученный урок, непроработанная Е, которая просится для реализации. В сознание излучение от этого сгустка Е может быть трансформировано миллиардом способов, точнее, мыслеформ. Причём, они могут не совпадать с изначальной. Как уже было вам пояснено в одном из ответов - желание иметь собаку на самом деле может быть мотивировано чем угодно: страхом одиночества, небходимостью реализовать агрессию (подчинить, дрессировать) , необходимостью реализовать желание отцовства, возможно - и т. д. и т. д. и т. д. Это коротко. Вообще эта тема обширнейшая. Главная.
-------------------------------------------
Собаки не понимают, когда мы покидаем их.
-------------------------------------------
Собаки не понимают, когда мы покидаем их.