Называется это не отработанная команда. Т. е. собака знает команду, а вот выполнять или нет решает сама.
Не бывайте с собакой пока в тех местах, где она не хочет вас слушать - другие собаки, много людей и пр.
Пока не давайте команду в сложной ситуации. Нюхает собака след. Пусть понюхает, а потом позовите к себе. Если начнете звать, когда нюхает, то собака не пойдет к вам и вы проиграете в данной ситуации.
Повысьте свой статус. Собака не будет слушать товарища по играм. Она слушает только вожака.
Собаке с вами не очень интересно. Обучайте, играйте, дрессируйте с собаку постоянно. Чем больше собака с вами общается, тем больше он к вам привязана.
Команда КО МНЕ всегда только ласковым голосом. Подошла - погладите, похвалите, поиграйте или угостите... .
Тут всего не рассказать. Пишите.
-------------------------------------------
Карликовый пудель. Умный, не пахнет, не линяет