А какой породы собака? Они ведь в разные сроки взрослеют. Например, очень крупные собаки, вроде алабая, порой до полутора лет сохраняют щенячье поведение, а лайка в 7 месяцев уже взрослая. .
Но, в любом случае, Вам нужно уделять больше внимания дрессировке. То, что собака не слушает команд...