Отрабатывать команду КО МНЕ на длинном поводке. Хвалить, поощрять. Вообщем, работать, работать и работать.... Можно пробовать команту НЕТ, это типа ФУ, только если ФУ дается ТОЛЬКО если собака что-то хочет подобрать с земли, НЕТ дается по любому поводу (не прыгать, не лаять, НЕ ПОДБЕГАТЬ К...