Дрессировка - это обучение собаки выполнению команд человека.
Тренировка - развитие качеств, заложенных в собаке от природы, например, скорости, силы.
Когда вы учите собаку садиться, ложиться, прыгать через барьер - это дрессировка. Когда гоняете её за велосипедом, прицепляете к шлейке...