Психику вы скорее себе испортите, а не собаке, если будете гадать: упадете вы на скользком тротуаре (не за горами гололед) и не сломаете ли чего нибудь, если собака сделает резкое движение.)) ) А у собаки есть выбор, или делай как надо, или получай неприятные ощущения. Я не думаю. что вы ее без...