для начала, что случилось что собака стала бояться? Уберите этот фактор, испугалась машин, гуляете подальше от дорог, людей, выбираете безлюдные места и так далее.
2 собака должна понять, вы за нее порвете кого угодно, вы вожак, с вами безопасно. Выбираете место где никого нет и гуляете там...