Нормально, собака мучается, а вы вместо того, чтобы давно уже быть у ветеринара на Ответах ищете диагноз! У меня нет слов...
За вас (если уж так в лом к вету идти) может еще и погуглить? Поискать в нете болезни собачьих лап и суставов? Вы даже это не в состоянии сделать?
Давайте, прикладывайте...