Собака, жившая на улице, привыкает выживать самостоятельно, без вмешательства человека. Она Вам может доверять, но она не понимает, зачем ей Вас слушаться. Это домашняя собака боится потеряться на улице и остаться одна без хозяев, а уличная-то просто в привычные условия попадёт, чего ей терять...