А в чем, собственно, проблема?
Вы не описали какой у вас сейчас контакт.
Если собака пищевик - используйте лакомства, если больше играть любит, то как поощрение в дрессировке игру. Больше проводите времени вместе, общайтесь.
Совместные пробежки, игры, спорт очень хорошо влияют на контакт...