Пуделя, вы хотите некрупную, тогда малый пудель или средний, но не карликовый. Охотно занимаются, любят детей, задорные и подвижные.
Коляшики, ретриверы покрупней будут.
Про биглей и корги - не сталкивалась, шпиц - только читала, что вроде поддается, а вот цверг, посложней чем пудель. Но...