возможно дело в том, что в ездовой и в прогулочной шлейках разный центр тяжести и собаке более удобно тебя тащить на прогулочной, у меня пуделиха попробовали на шлейке обычной-бежит довольно много, а приобрели аналог ездовой (упрощ. вариант) и стала запрягать собаку на ней-тоже мало бежит