Что это за абстрактный контакт такой, в чем именно он должен выражаться, инструктор не пояснил? Есть ГЛАЗНОЙ КОНТАКТ, при этом собака во время занятий или игры постоянно следит за хозяином и стремится встретиться с ним глазами - соответственно не отвлекается на постороннее и не пропускает команд. Глазной контакт, если он у вас не сложился спонтанно, можно выработать с помощью простых упражнений - есть и в книжках, и на видео, обращайтесь на форумы собачников (у меня под рукой нет сейчас подходящей ссылки - я не заядлая собачница, но если надо, помогу найти).
-------------------------------------------
Собаке все равно, бедный ты или богатый, образованный или неграмотный, умный или тугодум. Отдай ей свое сердце, и она ответит тебе тем же.