Мирочка, все решаемо. От вас потребуются только терпение и труд - но в очень больших количествах. Для начала я бы очень советовал поподробнее почитать об условном рефлексе - условиях его образования, механике формирвания. а тогда вы сами увидите, где поступаете не вполне верно. Если интересно - стукнитесь на почту, напишу подробнее, здесь это все заведомо не влезет.
если кратко - то не спускайте с поводка. подаете команду ко мне - и резко притягиваете собаку к себе. Ваша главная беда - эту собаку уже не дернешь так, чтобы она с одного рывка по воздуху прилетела и брякнулась около ноги - придется искать технику, позволяющую это сделать. а дальше все просто: даете команду, ждете пару секунд, повторяете команду - и рывок. Естественно, начните дома и с малых расстояний. и НЕ ОТДАВАЙТЕ КОМАНДУ, если спустили собаку с поводка, если не уверены в том, что собака ее выполнит. в противном случае вы закрепляете НЕОБЯЗАТЕЛЬНОСТЬ команды, а это не в ваших интересах.