Могу сказать, что на шлейке собаку сложнее контролировать. Ошейник как бы удерживает голову, можно развернуть собаку в нужно направлении. На шлейке она имеет возможность вращаться всем корпусом. Но плюсы есть: да, собака не душится в шлейке, не хрипит, не натирает шею.
Проблем с костяком быть у вас из-за шлейки уже не должно. Собака взрослая, костяк сформировался. Это же не маленький щенок до года.
К тому же, есть прогулочные шлейки. Они мягкие, удобно обхватывают собаку, никуда не давят. Только подбирать надо тщательно, под размеры собаки, мерить.
С точки зрения контроля за собакой, всё-таки удобнее всего ошейник и поводок, а не шлейка и рулетка. Хотя, может это и мои ощущения-предпочтения.
Я бы на вашем месте попробовала приобрести широкий ошейник (как на фото).
Про дрессировку и физическую активность уже сказали выше.
Потому что, если собака перевозбуждена, то никакие строгачи, удавки, электрические ошейники ситуацию не спасут. Под любое физическое воздействие собака приспосабливается и снова начинает тянуть.
-------------------------------------------
Собаки, как и люди, бывают глупыми и умными, но люди не бывают, как собаки, всегда и до конца преданными.