Игривые собаки будут носиться по дому, если с ними не играть на улице
На вскидку миттельшнауцер, шелти - не большие и не крохи, отлично дресируются, составят компанию где угодно. Первого можно ещё и на защиту поставить при соответствующем курсе дрессировки.
Как вариант ещё фокстерьер (активный, как джек рассел), бигль, но они охотники и им дрессировка соответствующая нужна и нагрузка. А ещё могут в парке или за городом сигануть куда-нибудь далеко, если инстинкт сработает (есть знакомые охотники-владельцы).