Соглашусь с ответами про кинолога. Оптимальный вариант - найти хорошего инструктора и заниматься с ним. Проблем много, каждая из них решается по-разному, всего не распишешь.
Начинать нужно с налаживания контакта с собакой. Необходимо добиться того, чтобы собаке хотелось работать с вами. Найдите что-нибудь, что будет служить хорошим мотиватором для собаки, т. е. то, что ей очень нравится. Это может быть какое-то лакомство или игрушка. Подкрепляйте собаку этим предметом за желательные действия, ну и хвалите, конечно. На этом этапе неплохо было бы подключить еще и маркер (например, кликер), но я боюсь вас запутать, так что не буду подробно расписывать - если интересно, то всё можно найти в интернете.
Что касается команд, то самая важная из них - это подзыв. Подкрепляйте собаку каждый раз, когда она к вам подходит на прогулке, тогда она будет знать, что после вашего оклика ее будет ждать что-то очень приятное.
Что касается натяга поводка, то здесь всё работает похожим образом. Собака идет без натяга - вы ее хвалите и время от времени подкрепляете игрушкой или лакомством. Натягивает поводок - вы останавливаетесь и ждете, пока она тянуть перестанет, и только потом продолжаете движение.
В принципе, необходимо понять сам принцип дрессуры, потому что всё остальное уже отталкивается от него. Ваша задача - подкреплять каждое желательное действие со стороны собаки, в таком случае вероятность повторения этого действия увеличивается с каждым разом. С нежелательными действиями - все в точности до наоборот, здесь надо использовать отрицательное подкрепление, что-то неприятное для собаки. Степень этого неприятного подбирается индивидуально для каждой собаки и под ситуацию: например, жестким служебникам может быть плевать и на рывок строгачом, а собаки с мягкой и чувствительной нервной системой могут впасть в стресс из-за излишне грубого тона.
Реакция на собак может убираться долго и трудно, тут уж как получится. Работать сперва надо на таком расстоянии от других собак, на котором ваш голден еще не обращает на них внимание. Постепенно это расстояние надо сокращать. Если собака уж очень зациклена на сородичах, то подкрепляйте любое отвлечение от этих собак, мимолетный взгляд в сторону от них или (лучше) на вас.
Если что-то не до конца ясно - пишите, постараюсь в меру сил объяснить.
-------------------------------------------
Собаки не умеют лицемерить.