Кинолог поможет, собака связала прогулку со страхом. . .теперь надо работать и менять стериотип. На улицу в любом случае выходите, не обращайте внимание на просьбы взять на ручки, побежать в сторону дома и т. д. . Выходите и как ни в чем не бывало идете гулять, за правильное поведение...